Secondo il tantra, l'universo nasce dall'unione cosmica dei princìpi Maschile e Femminile, la cui espressione sul piano umano è l'amore. L'autore rifiuta una visione riduttiva che limiti il tantra ai procedimenti che permettono di prolungare e intensificare l'esperienza erotica. Il che non gli impedisce di rivelare e descrivere le tecniche di controllo sessuale gelosamente tenute segrete dagli iniziati.